猫とAMBAC


ギガジンより「体をひねって着地するネコの動き」
へぇ~~。





誰かがおもちゃ用に後付けでこじつけたというガンプラ用のAMBAC理論が、すごく腹オチする動画です。

足裏ツルツルのロボゼロの場合、旋回などでの反作用はけっこうな影響を感じます。
ヨー軸をひねった単純なパンチでは、足が逆方向に旋回してしまい役立たないということも実感できます。
グリップを装着することで強引に解決しようとしていましたが、AMBAC的な動きを心がけることで、より効率的にカラダを動かせるのではないかとも思えます。いやまあ反作用なだけですが・・・要はAMBACと言いたいだけです。
具体的にどうすればいいのかは後で調べるとして、今日はそんなことを思いました。




えーと、ゼムネスは今後何をするんでしたっけ・・・以下自分メモ。
・軽量な頭の再作成。
・開閉と伸縮が効くハンド。
・加速度センサ搭載。
・足裏のシリコンゴムの確定。
・その場起き上がりモーション。
・寝たまま前後左右移動。
・必殺技モーション。
・パンチ時のサーボ移動角が最小になるファイティングポーズ
・ジャイロピッチ軸キャリブとそれ用モーション。

・旋回強化。
・横移動強化。
・肩のサーボホーンを自作。
・腰のサーボホーンを自作。

他に
・歩行速度アップ。
・ファミコン型リモコンの拡張ポート増設。
・ヨー軸付きの頭。
・スピーカー音量大きく。
・状態コミュニケーション用音素材作成。
・状態コミュニケーション用LED追加。
・足をガバっと開ける腰のヨー軸。

一つ一つは小さな仕事ですが、多いですね。。。大改造もまざってます。
青で書いた項目から潰していきます。
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ジャンル : 学問・文化・芸術

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二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

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「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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