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やることリスト2018冬


もう2018年も終盤ですね。
デスクトップを整理していたら、2018年1月1日付けで書いたやることリストが見つかりました。
すっかり忘れていることもありますが、やったことやれなかったことをチェックしてみました。

>【ロボット】
>・VSRC003とarduinoの接続完成     →途中。
>・無線付きarduinoとSDBDTの接続    →やってない。
> SDBDT同士の接続確認         →やってない。
>・腰ロール軸付き3kg級ロボットの作成  →達成!
> ・デザイン開始
>・CNCの設置、接続、動作確認      →達成!ゴリゴリ使ってる。
> ・面だし
> ・ソフトを使う
> ・板の発注
>・3Dプリンタの設置、接続、使い方思いだし、動作確認 →やってない。
> →机の下を使い、すぐにやる。
>・ゼムネスの腰ピッチ化                  →やってない。
>
>【部屋】
>・塗装ブースの作成(設計→板/部品購入→設置) →やってない。
>・
>・CNC棚の作成                     →達成!




やりたいことリストは作るのも重要ですが、見えるところに置いておかないとダメですね。
ブログに書いても忘れちゃうんですから、一体どこに書けばよいのか。。。
仕事でやるみたいに、ホワイトボードやタスク管理ツールでも用意しますかね。
以下、目下のやりたいことメモ。

【ロボット・電子工作関連】
・スコブルを大会に出れるようにする。
 ・作りかけの腰パーツの完成
 ・ヘッドパーツのデザイン&完成
 ・簡易ハンドの出力&完成
 ・ジャイロ設定。
 ・基本モーションを入れる。
 ・リモコンを何とかする。
・3Dプリンタ再起動。
・ゼムネスの再塗装等。
・RealSenseの接続テストと処理軽量設定、ROS接続。
・カムロボットでいいのでROSを積んでテストを楽しめる環境づくり。
・なんでもいいので逆運動学搭載した何か。
・arduinoで倒立振子。
・FPV用の無線局申請。

【レトロ関連】
・ファミコンソフトの吸いだしおよび書き込みテスト。
・ファミコンソフトの書き込みテスト。(MOD版のグラディウスやウィザードリィを試したい。)
・MSXのオリジナルソフト「スペースソーセージ」の完成。
・X68000の修理&復活。
・MEGA CDの修理&復活。
・高速船の修理&復活。
・MacPerforma2に入れていた自作MIDI曲のサルベージ。
・PC6001mkIIのデータレコーダ環境確認。
・ゲームギアおよびGTの画面交換。
・ファミコンロボットの点検と修理(修理したがトルク不足状態?)
・ロボパルの点検と修理。
・テーブル筐体の大規模清掃。ステレオ化と電源交換。
・ゼビウス基板の画面が出ないやつをなんとかする。
・連射装置の自作。
・レトロ関連ゲームのクリアいろいろ。

【部屋関連】
・書庫の整理
・倉庫部屋になっている塗装ブースをなんとかする。
・ガジェットのダンボールを開けて書庫へ。
・ゴミ箱をでかくする。
・作業台の下をスッキリさせる。
・CNCの蓋にトグルクランプを付ける。
・CNCの置き場所をどうにかする。
・不要な木材を処分する。

【自習関連】
・白チャートでいいので数学総復習。
・仕事関連の本を読んでいろいろどんどん実装。
・SPEACHtoTEXTをサクサクやってくれるもの。
・インコトレーナーもうちょっと使いやすく。arduino SD化。

やればできることばかりなんですけど、機を逸すると放置しちゃって、無駄にSwitchで遊んだりしてしまいます。
あと家族との時間が全然ないのもかなりまずい。
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テーマ : 自然科学
ジャンル : 学問・文化・芸術

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プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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