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KRC-5FHのペアリング方法


近藤科学の白いリモコンセットのペアリング方法をよく忘れてしまうのでメモ。



KRC-5FHとKRR-5FHのペアリング方法

【コントロールパッド側(KRC-5FH)の操作】 (※SPキー書き換え端子には何もさしていないこと)

①コントロールパッド中央の電源キーを長押しし続ける。
②長押しを続けていると、電源LEDが一度点灯し、すぐ消える。
③そこですかさず電源キーを離す。すると電源LEDが点滅をはじめる。(ペアリング待ち状態)


【コントロールボード側(KRR-5FH)の操作】
④ロボット本体側の電源を入れると、KRR-5FHのLEDがゆっくり点滅する。

⑤ここでKRR-5FHのペアリングキーを押す。
 すると、LEDが若干早く点滅を始める。(ペアリング実行状態)

⑥ペアリングが完了すると、
 コントロールボードのLEDのLEDが点灯状態になる。
 このとき、コントロールパッド中央は点滅のまま。

⑦コントロールパッドの電源を入れ直すと、中央のLEDが点灯状態になり、ペアリング完了。

 


【確認事項・トラブルシューティング】
・コントロールパッドの電池が十分であること。
・コントロールボード(KRR-5FH )がロボットボードに接続され、ロボットの電源も十分であること。
・KRR-5FHの通信速度設定が、ロボットボードとサーボのICS通信速度と一致していること。
 →KRR-5FHの速度を設定できる専用ソフトあり。
・KRR-5FHの接続先は、RCB-4HVではSIOポート5〜8(電源コネクタから遠い側)限定。
・ICSとしてのIDは31固定。
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テーマ : 自然科学
ジャンル : 学問・文化・芸術

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二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

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「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
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RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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