FC2ブログ

サーボのレイアウト


3kg級のサーボのレイアウトを考え中です。

ss.png

左側のものは以前実際につくった軸構成。
右側が今回考え中の草案です。




やりたいポイント
・動きに表現力がある。
・最近のプラモのように関節位置がナチュラル。
・たとえば太ももやスネをピッチ軸にしない。
・腰にロール軸がある。
・開脚もできる。
・背骨の動きがある(特にピッチ軸)
・肩の動きもある。
・ぷるぷるしない。
・趣味性が高い。




ロボワンではほとんど見ない軸構成なので何か大きな不都合があるのだと思うのですが、挑戦してみたいと思います。
肩を上下に動かせると一気に表現力がアップするような気もしますが、すでに重すぎでトルクが足りないかもしれません。
作りながら試行錯誤してみます!
スポンサーサイト

テーマ : 自然科学
ジャンル : 学問・文化・芸術

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
46107_CONSOLOID_GUID_FACE_200.jpg





■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

ブログ内検索
最近の記事
最近のコメント
カテゴリ
月別アーカイブ
リンク