トラブルシュート2カ所


KHRのトラブルシューティング2つ。



一つ目は、起動したときにフゴゴゴゴッ!!!とサーボが振動しそのあと脱力してしまう症状。
たまに思い出したように動くのですが、すぐに脱力。
脱力後は、右半身全部がダメになります。





Facebookで質問したところ、断線orピンヌケが濃厚とのこと。
早速教わった通りに慎重に1つずつサーボを見ていくと、ZHケーブルの電源線が見えにくい位置で断線しているのが見つかりました!
電線が断絶したり接触したりを繰り返したため、フゴゴゴゴッ!という震えるような動きになったのでしょう。
さらに、断線箇所が振動でショート状態になったことも考えられます。
SIOポートの5~8番ポートに接続されている右半身のサーボが、ボードの構造上の連帯責任で全部動かなくなったようでした。
断線時の症状の一つを体験できて良かったです。次に同じことが起きたらもう慌てずに済みます。
教えていただきました皆様ありがとうございました。




二つ目は、コントローラーのボタンを押した時に、モーションが発動せずに全身脱力してしまう症状。




モーションリストからの再生では動くが、リモコンからだと脱力。ボタンの設定を上書きしても改善せず。
ボタンリストに何か不具合がある、ということはわかるのですが、どうしたものか・・・
数分間悩みましたが、なんとプロジェクトをROMに保存することで解決しました。マニュアルにちゃんと書いてあったかもしれません。




三つ目は未だに謎で、トリムやホームポジションがたまに狂ってしまうところ。
大事な日の直前にこれが発生するとパニックになるので今一度ファイルのシステムを把握しなおしたいです。
「ROMに書き込む」のボタンによって何か大事な設定がダメファイルで上書きされてしまうのではという恐れから、
ついついROMへの書き込みをさけていたのが2つ目のトラブルの原因でもありました。




姫路ボードでもVS-RCでもそうでしたが、とにかく全ての起こりうるミスを体験しておいて、トラブルの原因追及にかける時間を減らし、実作業に時間配分できるようにしたいです^^
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二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
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汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
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以下続く

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