トーションバネ


近藤サーボをつかっていろいろと遊んでいるのですが、
トーションバネをつかって自重キャンセルできたらいいなと思っています。



KRS2572は25.0kgf・cm。
回転軸の中心から1センチ水平方向はなれたところで25kgのものを持ち上げる力があって、
10センチはなれても2.5kgを持ち上げる力がある、という意味。たぶん。
なので、上半身の重量が2kg程度の機体であれば、フトモモの長さを10センチにしても屈伸運動ができる、はず。



トーションバネをつかって自重キャンセルしたり、しゃがみ状態から起きる時の補助にしたいです。
バネを見ようとすると、トルク?の単位が(N・mm[deg])とかでわかりにくいです。

どうしたもんかなと検索すると、単位変換してくれるサイトがありました!感謝

1kgf・cm=0.0981N・mです。画面左側メニューの「トルク単位の換算」をご利用ください。
とあります。
https://www.tohnichi.co.jp/faqs/detail/6



ためしに計算すると、
25.0kgf・cmは2.4525 N·mとでました。これより少し小さい値のものを選べば、サーボでバネを押す事もできるし、ここぞという時に2倍近くのトルクを発揮できるということになる、はず。。。



トーションばねが思ったより高くてびっくり。
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二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
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汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
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以下続く

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