近藤サーボのシンクロ


2個の近藤サーボをシンクロさせて使うにはどうするんでしたっけ、と調べました。




サーボ側の設定で2個を同じIDにしつつ、ICS接続の設定で片方のサーボをスレーブに設定すればよいようです。
反転設定も可能。




ICSってそもそもなんでしょうと調べてみたら近藤科学さんオリジナルの信号のようでした。
本流の使い方?である ラジコン文脈で設定を使われている方のブログ を見て新鮮な感じがありました。




ストレッチの設定値を
 下げる→保持力をゆるめる。ハンチング防止。
 上げる→保持目標範囲を狭くする。




そういえば双葉サーボのRS30x系って、シリアルで設定した数値がPWM時も有効でしたっけ?
と思ったら、過去の自分調べ によりますと有効のようでした。
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二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
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SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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