股関節軸

th_P1110348.jpg



3Dプリンタでテスト出力してみた次期ロボの股関節軸のレイアウトです。
ロボゼロの軸にヨー軸を足したような感じですが、ロール軸の同心円上にピッチ軸を支えるフレームを作る事で、方持ちというロール軸の難点を物理的にサポートしてみました。
強度や廃熱などいろいろ検証が必要ですが、リンクを使って交差軸を実現するよりも素人には処理がラクです^^
上下から押し込む力には強くなったと思うのですが、引き離す圧力には弱いので、フレームのR部分を挟み込む補強パーツも仕込んでみようと思います。
スポンサーサイト

テーマ : 自然科学
ジャンル : 学問・文化・芸術

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
46107_CONSOLOID_GUID_FACE_200.jpg





■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

ブログ内検索
最近の記事
最近のコメント
カテゴリ
月別アーカイブ
リンク