地味なメンテ


よなよな地味なメンテやテストなどをしています。




肩のピッチ軸サーボがプルプル震えて定位置に行かない事があります。
ギア欠けかと思ったのですが、ギアは大丈夫のようです。
ポテンショが狂ったのでしょうか? いまのところ放置。




肘のサーボの速度が半分ぐらいに低下。原因不明。
モーターをユニットごと交換して修理完了。謎です。




モーション作成用のUSBケーブルを軽量化。
USBケーブルを剥いて、必要な線だけを残し、四つ編みにしました。
VS-RC003の
ピンアサインは平田橋電工さんより。
動いてます。

th_P1110017.jpg
四つ編みUSBが弁髪みたいで面白いです。少し軽量化できました。
設計ミスでUSBを刺すと首を回せなかったのですが、PHRコネクタに接続することでその問題が解消され、今後は首を思いっきり回すモーションも作成可能になりました^^




かなり満足な使用感の自作ポータブル電源について、
廃熱用の穴をあけるのをさぼっていましたが、ようやくあけました。
熱くなると電源としての機能が本当になくなるので面白いです。
これでも熱でダメになるような場合はあとでファンを取り付けます。




ファミコンコントローラーを人に見せると2コンのマイクに期待されてしまうので、
EasyVRを入手しておきました。
こちらの方が使い方を詳しく紹介してくださっており、音声認識テストまでは無事動きました。
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ジャンル : 学問・文化・芸術

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プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
46107_CONSOLOID_GUID_FACE_200.jpg





■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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