グリップ旋回について(2)


いろいろとモーションを作りこみ中です。
足ヨー軸なしの機体での旋回について、1年前は「グリップ足で旋回 」のように考えていたのですが、
2014020501202630e_201502101910068e4.jpg
どうも違います。




足裏内側のグリップを使って旋回するとすると、理屈上はたぶんこうではないでしょうか。

旋回図




で、今実際に入れているのは、

①上半身をヨー軸で回す。(勢いをつける)
②足をピンと伸ばす。(ジャンプぎみにして、足裏の抵抗を減らし、旋回スリップする)
③足裏をグリップさせ、上半身をややゆっくり戻す。(旋回を終了させる)

というジャンプ旋回だったりしますが、回転量が少ないので、改めたいとは思っています。
スポンサーサイト

テーマ : 自然科学
ジャンル : 学問・文化・芸術

コメントの投稿

非公開コメント

プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
46107_CONSOLOID_GUID_FACE_200.jpg





■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

ブログ内検索
最近の記事
最近のコメント
カテゴリ
月別アーカイブ
リンク