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やることリスト2018冬


もう2018年も終盤ですね。
デスクトップを整理していたら、2018年1月1日付けで書いたやることリストが見つかりました。
すっかり忘れていることもありますが、やったことやれなかったことをチェックしてみました。

>【ロボット】
>・VSRC003とarduinoの接続完成     →途中。
>・無線付きarduinoとSDBDTの接続    →やってない。
> SDBDT同士の接続確認         →やってない。
>・腰ロール軸付き3kg級ロボットの作成  →達成!
> ・デザイン開始
>・CNCの設置、接続、動作確認      →達成!ゴリゴリ使ってる。
> ・面だし
> ・ソフトを使う
> ・板の発注
>・3Dプリンタの設置、接続、使い方思いだし、動作確認 →やってない。
> →机の下を使い、すぐにやる。
>・ゼムネスの腰ピッチ化                  →やってない。
>
>【部屋】
>・塗装ブースの作成(設計→板/部品購入→設置) →やってない。
>・
>・CNC棚の作成                     →達成!




やりたいことリストは作るのも重要ですが、見えるところに置いておかないとダメですね。
ブログに書いても忘れちゃうんですから、一体どこに書けばよいのか。。。
仕事でやるみたいに、ホワイトボードやタスク管理ツールでも用意しますかね。
以下、目下のやりたいことメモ。

【ロボット・電子工作関連】
・スコブルを大会に出れるようにする。
 ・作りかけの腰パーツの完成
 ・ヘッドパーツのデザイン&完成
 ・簡易ハンドの出力&完成
 ・ジャイロ設定。
 ・基本モーションを入れる。
 ・リモコンを何とかする。
・3Dプリンタ再起動。
・ゼムネスの再塗装等。
・RealSenseの接続テストと処理軽量設定、ROS接続。
・カムロボットでいいのでROSを積んでテストを楽しめる環境づくり。
・なんでもいいので逆運動学搭載した何か。
・arduinoで倒立振子。
・FPV用の無線局申請。

【レトロ関連】
・ファミコンソフトの吸いだしおよび書き込みテスト。
・ファミコンソフトの書き込みテスト。(MOD版のグラディウスやウィザードリィを試したい。)
・MSXのオリジナルソフト「スペースソーセージ」の完成。
・X68000の修理&復活。
・MEGA CDの修理&復活。
・高速船の修理&復活。
・MacPerforma2に入れていた自作MIDI曲のサルベージ。
・PC6001mkIIのデータレコーダ環境確認。
・ゲームギアおよびGTの画面交換。
・ファミコンロボットの点検と修理(修理したがトルク不足状態?)
・ロボパルの点検と修理。
・テーブル筐体の大規模清掃。ステレオ化と電源交換。
・ゼビウス基板の画面が出ないやつをなんとかする。
・連射装置の自作。
・レトロ関連ゲームのクリアいろいろ。

【部屋関連】
・書庫の整理
・倉庫部屋になっている塗装ブースをなんとかする。
・ガジェットのダンボールを開けて書庫へ。
・ゴミ箱をでかくする。
・作業台の下をスッキリさせる。
・CNCの蓋にトグルクランプを付ける。
・CNCの置き場所をどうにかする。
・不要な木材を処分する。

【自習関連】
・白チャートでいいので数学総復習。
・仕事関連の本を読んでいろいろどんどん実装。
・SPEACHtoTEXTをサクサクやってくれるもの。
・インコトレーナーもうちょっと使いやすく。arduino SD化。

やればできることばかりなんですけど、機を逸すると放置しちゃって、無駄にSwitchで遊んだりしてしまいます。
あと家族との時間が全然ないのもかなりまずい。
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インコ特訓器バージョンその1


インコを3羽飼っています。
見るたび「こんにちは」と話しかけてはいますが、頻度的に覚えてくれるような気がしません。
さらに、3羽だと鳥同士でしゃべってしまうので言葉を覚えにくいとも聞いたことがあります。



そこで、「こんにちは」を繰り返し発声してくれる装置をarduinoで作ってみました。

th_CIMG2419.jpg

電源とスピーカーをつないで出来上がり。
エネループ4本の4.8V電源をaruduinoの5Vピンにさしてます。(ギリ動きます。)



th_CIMG2425.jpg

スピーカーを紙コップの底につけて拡声させればできあがり。
ためしに1回の起動で30秒に1回のペース、100回まで繰り返すようにしてみました。
あんまりしつこくやるのもストレスになるかもしれないですし。



th_CIMG2423.jpg

興味津々の白インコ青インコと、ちょっと身構える黄インコ。

家族からは「繰り返し同じのを聞かされてちょっとかわいそうかもしれない」という意見も出まして、
「みんなでもっと『こんにちは』と話しかけるようにしよう!」という結論になりました。



バージョンその2ではSDカードを足して音楽用の容量を増やし、同じこんにちはでもいろいろなニュアンスのものを聞かせたり、時間によって別の言葉を流すようにしてみたり、うぐいすの鳴き声なども聞かせられるようにしてみたいと思います。
LEDが光るのもちょっと怖いかもしれないので隠したり、なるべくストレスフリーな方向にバージョンアップしたいです。



植物やペットがIoTの力でより人間とフレンドリーになる「スーパーペット」というジャンルが将来くるだろうと予想しています。
機械を話し相手にするのは少し虚しいものがありますが、血の通ったペットには心もあるし、お話し相手にはうってつけですもんね。



以下コードメモ。
コード化は「おもちゃメモ」さんを参考にさせていただきました。
http://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2017/09/01/092945

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コンデンサ104Z


レトロ系を修理しているときに、104コンデンサの表面に、104Zと書いてあるものによく出会います。
このZってなんだろうなーと思って調べたら、許容差だそうです。

http://bbradio.sakura.ne.jp/code2/code2.html

-20〜+80%ってかなりおおらかですね!

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プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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