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第33回ロボワン

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第33回ROBO-ONEと第17回ROBO-ONE lightに出場しました。
自分メモなので忘れないうちに書きます。自分の機体を中心にダラダラ書きます。
新作を含む3台を送り込んだのでけっこう頑張った方だと思います。
全部が中途https://www.youtube.com/watch?v=JOh_H-ZlJwo&feature=youtu.be&t=4146半端でしたが><



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テーマ : 自然科学
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デジタルリンクバトルトーナメント

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第33回ロボワンおつかれさまでした。
その前に9月8月(土)の「デジタルリンクバトルトーナメント」(KONDO BATTLE)にエントリーしてたのでそのご報告です。



ロボワンに出るには最低でも2週間前にはハードウェアができていないと、本番で動くこともできていないだろうなということで、自分を奮い立たせる意味で、やや強引にエントリーをしてみました。



結果は、棄権。。。
完徹でハードウェアを何とか組み上げ、配線を行い、電源の投入まではできたのですが、モーションが間に合わず動けませんでした。
大会事務局に事前に棄権のご報告をいれてはいたのですが伝わらず、寝坊扱いになってました(笑)
ご迷惑をおかけしました。



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会場では本田くんのチロルマスタースレーブで遊ばせてもらったり、ロボワン委員会の畑野さんが選手として参加している姿を見せてもらったり、千葉工大のスペラツァ系ロボットが4台ぐらい並んでいるシーンを見れたりと、いろいろと楽しませていただきました。



で、ロボワンまでにスコブルのサーボの各種設定調整、HTH4の初期設定の数々、ハードウェアの干渉箇所の解消、電圧の違うサーボの同居用回路作り、3Dプリンタガイド、モーション作成など、完成度は低くてもよいのでなんとかロボワンまで間に合うようにがんばっていきます。
ロボワンまでに基本を一通り盛り込んだ状態、作り込みをできる直前の状態までもっていくことが目標です。

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KRC-5FHのペアリング方法


近藤科学の白いリモコンセットのペアリング方法をよく忘れてしまうのでメモ。



KRC-5FHとKRR-5FHのペアリング方法

【コントロールパッド側(KRC-5FH)の操作】 (※SPキー書き換え端子には何もさしていないこと)

①コントロールパッド中央の電源キーを長押しし続ける。
②長押しを続けていると、電源LEDが一度点灯し、すぐ消える。
③そこですかさず電源キーを離す。すると電源LEDが点滅をはじめる。(ペアリング待ち状態)


【コントロールボード側(KRR-5FH)の操作】
④ロボット本体側の電源を入れると、KRR-5FHのLEDがゆっくり点滅する。

⑤ここでKRR-5FHのペアリングキーを押す。
 すると、LEDが若干早く点滅を始める。(ペアリング実行状態)

⑥ペアリングが完了すると、
 コントロールボードのLEDのLEDが点灯状態になる。
 このとき、コントロールパッド中央は点滅のまま。

⑦コントロールパッドの電源を入れ直すと、中央のLEDが点灯状態になり、ペアリング完了。

 


【確認事項・トラブルシューティング】
・コントロールパッドの電池が十分であること。
・コントロールボード(KRR-5FH )がロボットボードに接続され、ロボットの電源も十分であること。
・KRR-5FHの通信速度設定が、ロボットボードとサーボのICS通信速度と一致していること。
 →KRR-5FHの速度を設定できる専用ソフトあり。
・KRR-5FHの接続先は、RCB-4HVではSIOポート5〜8(電源コネクタから遠い側)限定。
・ICSとしてのIDは31固定。

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プロフィール

二名川(ニナガワ)

Author:二名川(ニナガワ)
ホビーロボットをレトロゲームが発展したものと捉えて楽しく遊び倒します。
子供が夢を見ている時間帯に稼働します。

宣伝:電子出版しました。
「コンソロイド ガイドブック」
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■作成中の機体
汎用ヒト型決戦遊具 ~RX計画~
RX-7.5 ゼロタンク
RRf-0.6 ゼニィ
RXM-7.9 ゼムネス
RX-7.5R 量産型ゼロタンク
RX-7.5Fp ファミタンク仮設1号
RX-7.7 ゼロキャノン
RX-7.8 ゼログレイ
SMS-0.1 ゼロライナー
以下続く

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